Bitcraze crazyflie 2.0 recenzia

Upozorňujeme, že program Bitcraze Crazyflie 2.0, ktorý preskúmame, sa pohybuje okolo 185 EUR. Pozrime sa na to a uvidíme, ako to zdôvodňuje jeho cenu.

Na trhu so spotrebiteľskými robotmi už dnes existuje široké spektrum ponuky robotov, od začínajúcich pilotov až po skúsených pilotov, od malých vnútorných robotov až po výkonné, stabilné alebo rýchle bezpilotné lietadlá, ktoré sa dajú vziať k oblohe. Nájdeme samozrejme aj širokú škálu cien a nie je ťažké nájsť tú, ktorá vyhovuje našim potrebám.

Táto recenzia nebola sponzorovaná spoločnosťou Bitcraze alebo inou spoločnosťou, rovnako ako odporúčanie týkajúce sa nákupu podľa môjho osobného názoru je bez odporúčaní a slúži iba ako pomôcka pre čitateľa, ktorý sa o ňu zaujíma.

Technické vlastnosti Bitcraze Crazyflie 2.0

Rozmery, výkon a kapacity

Bitcraze Crazyflie vo svojej verzii 2.0 je vnútorný robot, ktorý sa zmestí do dlane a váži iba 27 g, je schopný zdvihnúť až 42 g. Vďaka tomu je odolný voči veľkej časti zrážok, ktoré môžeme vystaviť, a v prípade silného úderu je navrhnutý tak, aby prelomil najskôr cenovo najdostupnejšie diely: držiak motora (4 náklady 5 dolárov a dron prichádza s jedným z výmena).

Senzor na meranie zotrvačnej hmotnosti IMU s 10 stupňami voľnosti, ktorý zodpovedá akcelerometru (x3), gyroskopu (x3), magnetometru (x3) a vysoko presnému barometru (x1). Pre tento dron je nevyhnutná kvalita meraní, ktoré vykonáva IMU, pretože všetky možnosti, ktoré tento dron ponúka, budú predstierať, že sú ovládané vo vesmíre. Jeho pozitívne výsledky je možné vidieť vo výskumných projektoch, ktoré ho používajú, kde ho fúzia senzorov celkom prijateľne reguluje.

Odporúčame prečítať Ako funguje robot?

Neopravuje ani výkon spracovania, integrujúci dva moduly Cortex, M4 pre hlavnú aplikáciu a M0 pre správu rádia a energie. Viac ako dosť.

konektivita

Pokiaľ ide o bezdrôtové pripojenie, môžete použiť rádiobudík s nízkou latenciou BLE alebo s dlhým dosahom. Vďaka tomu môžete komunikovať prostredníctvom klienta Android a iOS alebo prostredníctvom Crazyradio PA (nie je súčasťou Crazyflie) s PC klientom.

Hlavným fyzickým pripojením je port microUSB na nabíjanie a blikanie firmvéru, čo môže urobiť aj JTAG. Má samozrejme dve pripojenia Vcc a GND pre batériu, ktorá je medzi rozširovacími kolíkmi. Rozširujúci port umožňuje pridať do Bitcraze Crazyflie dosky, s ktorými sú rozšírené funkcionality. Niektoré príklady sú oficiálny LED prsteň, bezdrôtová nabíjačka, rozšírenie na väčší rám a jeho vnútorný lokalizačný systém. Je potrebné poznamenať, že posledné dve sú v skorom prístupe, takže aj keď majú konečný hardvér, softvér je zelený. Ďalšie rozšírenie pre vývoj sú krtkovia (prototypovanie) a útek, ktorý ich pripevní na našu dosku bez spájkovania.

Vývoj automatických riadiacich a robotických systémov

Momentálne poznám ROS, ale viem, že Crazyflie je integrovaný do iných platforiem a softvérových prostredí. Pre tých, ktorí nepoznajú ROS, je to operačný systém pre robotiku, v ktorom náš kód beží ako rôzne uzly, ktorý zavesuje a číta údaje v témach. Napríklad v mojom systéme ho zachytáva uzol v téme (/ camera / image_rect), ktorá číta uzol rozpoznávania obrazu cob_fiducials, spracováva a zasekáva pozíciu v inej téme, ktorú môj vlastný softvér škrupiny a zavesia na pozíciu regulátora PID od spoločnosti Crazyflie.

Dôrazne odporúčam začať používať softvér s Crazyflie a Crazyflie so softvérom. Je ideálny pre amatérky s miestnosťou s malým voľným priestorom, ako aj pre univerzity, laboratóriá a workshopy. Je ideálny pre malé projekty a tieto môžu byť postavené na sebe. Napríklad v mojom oddelení niekto pripravuje softvér na fotografovanie najpresnejším spôsobom a pripravuje ho s dokumentáciou, aby ďalší študent mohol používať túto fyzickú a počítačovú zostavu na automatické riadenie a ten, ktorý príde po, môže použiť ktoré kontrolujú cesty, ktoré sa dávajú dronovi.

Pred dokončením je potrebné poznamenať, že snímanie Crazyflie sa dá robiť iba so samotnou IMU, ako so všeobecnými kamerami (môj prípad) alebo s viac či menej nákladnými a zložitými detekčnými systémami a zmiešaním niekoľkých z týchto metód.

Záverečné slová a záver o Bitcraze Crazyflie

Po použití a porovnaní s Parrot AR.Drone2.0, ktoré spoločník používa aj v ROS (napriek tomu, že vlastní softvérové ​​bloky, ktoré nebudeme môcť upraviť ani o nich vedieť), predstavuje tento softvér jednoznačne lepšie vlastnosti ako Crazyflie 2.0. AR.Drone je vhodnejší pre rekreačný let, ale hoci sa dá používať v interiéri, potrebuje podstatne viac voľného miesta v miestnosti / laboratóriu, čo môže byť ťažkopádne.

Je potrebné poznamenať, že na realizáciu našich projektov budeme potrebovať stolný alebo prenosný počítač, takže v rozvojových projektoch niekedy nebude praktické ich odniesť na pole.

Dôrazne však odporúčam Crazyflie 2.0 každému, kto chce začať alebo pokračovať v počítačovej vede a robotike s niečím takým zábavným ako robot, alebo učiť ostatných. Systémy, programovanie, teórie riadenia a aerodynamika, to všetko je na našej milosti v dlani.

VÝHODY	nevýhody
+ INTEGRÁCIA SOFTVÉRU	- CENA.
+ ÚDRŽBA SOFTVÉRU	- NIE JE POTREBNÉ S CRAZYRADIO PA, POTREBNÉ
+ FORUM	- NÍZKA BATÉRIA (7 ')
+ VEĽKOSŤ A POUŽITEĽNOSŤ	- NEPRIJÍMA S VÝMENOU BATÉRIOU
+ KATALÓG ŠÍRKY PRÍSLUŠENSTVA	- RUČNÁ LETNÁ ZLEPŠENIE CENOVÝM ROZSAHOM

Tím Professional Review vám udeľuje zlatú medailu a odporúčaný odznak produktu:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTS

NÁHRADNÉ DIELY A PRÍSLUŠENSTVO

Programovanie

PRICE

LET

8/10

Najlepšie dron pre programovanie a pripojenie robotických systémov.